لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
نتایج 61 تا 70 از مجموع 94
First
...
4
5
6
7
8
9
10
Conference Paper
بررسی تأثیر جرم لینک ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ
Authors:
سید ناصر مستشیری
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر موقعیت برای ربات موازی همکار
Authors:
مستانه یعقوبی هریکنده
،
محمد حسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
مرتضی دردل
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یک مدل سازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP
Authors:
مهدی شریف نیا
،
علیرضا اکبرزاده
Year 1392
Publish place:
3rd International Conference on Acoustic and Viberation
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از فیلتر کالمن در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن
Authors:
آرش کیانی
،
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
Year 1392
Publish place:
16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی اثر کشیدگی کابل بر دینامیک و کنترل یک نوع ربات کابلی
Authors:
محمد نصیری
،
امیر لطف آور
Year 1392
Publish place:
1st National Conference on Recent Development of Electrical & Robotic Industries
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر ربات موازی صفحه ای 3-RRR در حظور لقی مفاصل
Authors:
محمد فرج تبار
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
Year 1392
Publish place:
Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری ربات های موازی صفحه ای با استفاده از روش های تکاملی
Authors:
مرتضی دانشمند
،
محمد حسین سعادت زی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محمدباقر منهاج
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی یک ربات موازی 3-RPR با سه بازوی میانی انعطاف پذیر
Authors:
امیرحسین اسحاقیه
،
سعید ابراهیمی
،
قاسم امیریان
Year 1390
Publish place:
12th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب
Authors:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1392
Publish place:
21th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیبشده با روش جایدهی قطب بهینه درفضای حالت برای کنترل ربات موازی3-RRR
Authors:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1387
Publish place:
2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 61 تا 70 از مجموع 94
First
...
4
5
6
7
8
9
10