لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 51 تا 60 از مجموع 94
First
...
3
4
5
6
7
8
9
Conference Paper
بررسی سینماتیکی، دینامیکی و آنالیز ژاکوبی ربات موازی الکترونیوماتیکی استوارتdof)6) و ارائه مدل جامع فضای حالت برای اهداف کنترلی
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیاثی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم مود لغزشی برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت (6Dof)
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیائی
Year 1393
Publish place:
6th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سینماتیک ربات موازی دو درجه آزادی PRRRR
Authors:
احمد کرد
،
محمد گهری
Year 1393
Publish place:
The Second International Conference on New Achievements in Engineering and Basic Sciences
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مود لغزشی ربات شش کابلی فضایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت و اغتشاش
Authors:
گلناز جعفری چوگان
،
محمدحسن قاسمی
،
مرتضی دردل
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خطی ساز برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت 6dof
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گرغیاثی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای پنوماتیکی
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گرغیاثی
Year 1393
Publish place:
First National Conference on Electrical and Computer north Iran (Bandar anzali)
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مفهومی و ساخت ربات امدادگر بر اساس حرکت مورچه
Authors:
نعمت قربانی اصل
،
جواد جامی
،
پیمان جبرئیل زاده
Year 1393
Publish place:
First National Conference on Electrical and Computer north Iran (Bandar anzali)
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی ربات موازی 3-RRR با تغییر محل عملگرها
Authors:
آزاده سنبلی
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1393
Publish place:
National Electronic Conference on New Achievements in Engineering and Basic Sciences
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی پایدارترین حرکت ربات متحرک در مسیر مشخص
Authors:
سید علی اکبر موسویان
،
سید شهاب حسینی
Year 1392
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 33، Vol 11
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی
Authors:
مرتضی دانشمند
،
مهدی طالع ماسوله
،
محمدحسین سعادت زی
،
مجتبی یزدانی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 51 تا 60 از مجموع 94
First
...
3
4
5
6
7
8
9