لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ali Ghafari
Ali Meghdari
Hamed Shahmir
Mohsen Irani Rahaghi
نتایج 11 تا 20 از مجموع 34
1
2
3
4
Journal Paper
مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف
Authors:
زهرا جهان بین
،
علی سلک غفاری
،
علی مقداری
،
عباس ابراهیمی
Year 1394
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 45
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ساخت عملگر نرم نوین با طول عمر بالا با استفاده از سیلیکون الاستومر و اتانول
Authors:
حجت زامیاد
،
امیرحسین ابراهیمی
،
سمانه صاحبیان
،
جواد صفائی
Year 1400
Publish place:
Journal of Metallurgical and Materials Engineering Issue 2، Vol 32
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تاثیر مقدار جریان الکتریکی بر رفتار دینامیکی میکرو ربات نرم مجهز به محرک آلیاژحافظه دار
Authors:
نرگس مسلمینی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کاراموز راور
Year 1400
Publish place:
29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی میکروربات نرم مجهز به محرک آلیاژ حافظه دار
Authors:
نرگس مسلمینی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کاراموز راوری
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سیستم عامل ربات منبع باز ROS
Authors:
عطاالله رفیعی باجی گوابر
،
نیما امامی
،
محسن سرشوری شعرباف
Year 1397
Publish place:
The Second National Conference on New Ideas in Engineering and Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی انگشت رباتیک نرم با استفاده از عملگر آلیاژهای حافظه دار و حسگر خمش
Authors:
سیدابوالفضل میراحمدی
،
علی رحمانی هنزکی
،
جواد کدخداپور
،
حامد شاهمیر
Year 1397
Publish place:
The first National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت و کنترل ربات انعطاف پذیر صفحه ای از طریق رابط USBZDXL2
Authors:
محسن ایرانی رهقی
،
فرید سلطانی مطلق
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ساخت یک حسگر لمسی و انعطاف پذیر نیرو با استفاده از بارومتر
Authors:
امین حامد
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ربات دنبالگر خط با اعمال کنتلر های تناسبی و PIبا استفاده از پردازش تصویر
Authors:
افشین حیدریان
،
محسن داودی
Year 1396
Publish place:
3RD CONFERENCE ON ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING TECHNOLOGY (E-TECH 2017)
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک معکوس و شبیه سازی ربات 5 درجه آزادی
Authors:
مسعود معین زاده
Year 1396
Publish place:
The 3rd National Conference of Mechanical Engineering-Civil and Advanced Technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 34
1
2
3
4