لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
Ghazanfar Shahgholian
نتایج 11 تا 20 از مجموع 15
1
2
مقاله کنفرانسی
حرکت دو ربات همکار با عملگر غیر فعال در زمان بهینه
نویسندگان:
ابوذر کریم پور بصرا
،
محمد حسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر موقعیت برای ربات موازی همکار
نویسندگان:
مستانه یعقوبی هریکنده
،
محمد حسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
مرتضی دردل
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار
نویسندگان:
مصطفی غیور
،
مهدی دادخواه
سال انتشار 1381
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر ردیاب مسیررباتهای متحرک همکارباحضورموانع محیطی
نویسندگان:
فاطمه ایزدی
،
خوشنام شجاعی ارانی
،
غضنفر شاهقلیان
سال انتشار 1392
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای ربات های همکار در حضور موانع به کمک شبکه عصبی بازگشت پذیر
نویسندگان:
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدحسن قاسمی
،
محمدرضا اسماعیلی
،
سیدسهند سبطی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 15
1
2