لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Mohsen Bahrami
Aria Alasty
Conference Paper
بهینه سازی ابعادی ربات دلتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش پنالتی پویا
Authors:
عبدالرضا قره سوفلو
،
ولی اله پناهی زاده
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی یک ربات موازی 3-RPR با سه بازوی میانی انعطاف پذیر
Authors:
امیرحسین اسحاقیه
،
سعید ابراهیمی
،
قاسم امیریان
Year 1390
Publish place:
12th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب
Authors:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1392
Publish place:
21th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تأثیر شرایط مرزی بازوهای انعطافپذیر ربات موازی3-RPR بر ارتعاشات مجری نهایی
Authors:
سعید ابراهیمی
،
امیرحسین اسحاقیه
Year 1391
Publish place:
2nd International Conference on Acoustics and Vibration
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی
Authors:
رضا علی بخشی
Year 1390
Publish place:
The first specialized conference on intelligent computer systems and their applications
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی مسیر حرکت ربات فضایی - کروی درحضور نقاط تکین توسط شبکه های عصبی
Authors:
رضا علی بخشی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1389
Publish place:
National Conference on New Technologies in Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک
Authors:
منصور ابطحی
،
حجت حجت پندار
،
آریا الستی
،
غلامرضا وثوقی
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات شبیه ساز موج سه درجه آزادی با محدود کنندۀ تماسی غلتشی
Authors:
محمد آجودانیان
،
امیر عبداللهی
،
حسین استادی
،
مهدی کشمیری
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا
Authors:
محسن بهرامی
،
علیرضا علیخانی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download