لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ahmad Bagheri
Mohammad Teshnehlab
Conference Paper
طراحی یک کنترلر فازی ساده برای روبات دوپا با استفاده از خبرگی انسانی
Authors:
سارا صادق تبریزی
،
سعید باقری شورکی
Year 1382
Publish place:
5th Intelligent Systems Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا درهنگام راه رفتن با استفاده از شبکه های عصبی
Authors:
احمد فروزان تبار
،
احمدرضا ولی
Year 1386
Publish place:
10th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا با استفادها ز روش خطی سازی فیدبک
Authors:
احمد فروزان تبار
،
مسعود فروزان تبار
Year 1386
Publish place:
10th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش ∞ H برای روبات راه رونده دو پا در حرکت روی سطح شیب دار
Authors:
احمد باقری
،
صابر قاسم بیگی
،
حامد رجبی جورشری
،
احمد رضایی مژدهی
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل مدل جدید روبات غیر فعال با بالا بدنه و مقایسه با مدلهای موجود
Authors:
فرشاد فرشیمی
،
مهیار نراقی
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین روشی نوین در حفظ تعادل و الگوی حرکتی روبات آدم نما
Authors:
حسن موسوی
،
رسول خندان
،
سیاوش احمدی باروق
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بکارگیری تابع دو قطبی انعطاف پذیر در کنترل یک روبات راه رونده دو پا با استفاده از کنترلر شبکه عصبی
Authors:
احسان فلسفی
،
فرید نجفی
،
محمد تشنه لب
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download