لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Ahmad Bagheri
Ahmad Ghanbari
Mohammad Tabatabaee Ghomi
نتایج 21 تا 30 از مجموع 25
1
2
3
Conference Paper
تولید و بهینه سازی مسیر برای مفاصل ربات دو پا جهت گام برداری در سطوح پله دار با استفاده از روش شیب مجازی
Authors:
آیدا پرورش
،
احمد قنبری
،
حمید حاجی محمدی
،
سید محمد رضا سید نورانی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
عملکرد الگوریتم های بهینه سازی تکامل تفاضلی، اجتماع ذرات و ژنتیک در طراحی مکانیزمچهارمیله ای تولید مسیر
Authors:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سیدمحمد طباطبایی قمی
،
مهرداد ایزدی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی عاری از عیوب مکانیزم چهارمیلهای با درنظر گرفتن کاهش اثرات نامطلوب لقی مفصل با استفاده از بهینهسازی شبکه عصبی
Authors:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سیدمحمد طباطبایی
،
علی یالپانیان
Year 1392
Publish place:
Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه مکانیزم چهار میلهای قابل تنظیم برای تولید چند مسیر به روش PSO
Authors:
سیدمجتبی واردی کولایی
،
علیرضا فتحی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1390
Publish place:
19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011)
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تولید مسیر روبات در فضای کاری همراه با موانع متحرک با استفاده از تکنیکهای کنترل بهینه
Authors:
احمد باقری
،
مجتبی ملکی کیجانکی
،
بهرنگ علیمحمدی
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 25
1
2
3