لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
siamak Esmailzadeh Khadem
Hasan Zohour
Mehran Mahboubkhah
Mohammad javad Nategh
نتایج 21 تا 30 از مجموع 36
1
2
3
4
Conference Paper
طراحی و بهینه سازی مکانیزم دو بعدی پای انسان با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرو ذرات
Authors:
دامون بختیاریان
،
هادی همایی
،
احسان حافظی بیرگانی
Year 1392
Publish place:
2nd National Conference of Ahvaz Mechanical Engineering Mechanical Systems & Industrial Innovations
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی پایدارترین حرکت ربات متحرک در مسیر مشخص
Authors:
سید علی اکبر موسویان
،
سید شهاب حسینی
Year 1392
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 33، Vol 11
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه روشی جدید برای تعیین میزان گازهای خطرناک در معادن زغال سنگ، با استفاده از علم رباتیک
Authors:
امیر عزیزیان
،
حمیدرضا بهاالدینی
Year 1391
Publish place:
1st Iranian Mining Technologies Conference
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و مدلسازی یک ربات 4 درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن
Authors:
علی مرجوی
،
سعید باقری شورکی
،
مصطفی شادذوالپیرانی
،
محمدحسین رادان
Year 1383
Publish place:
10th Annual Conference of Computer Society of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات کروی- نسل دوم
Authors:
هاشم غریبلو
،
نوید اصلانی
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد
Authors:
مهران محبوب خواه
،
محمدجواد ناطق
،
سیامک اسماعیل زاده خادم
Year 1384
Publish place:
01st Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2005)
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جادهای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها
Authors:
مهدی کشمیری
،
ابوالفضل محبی
،
شاهرخ سپهری
،
شهریار صفایی
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی مکانیزم6UPS-Stewart با لینک های انعطاف پذیر به روش کار مجازی
Authors:
م حبیب نژاد کورایم
،
س دوستی
Year 1386
Publish place:
02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007)
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت و کنترل یک ربات شش درجه آزادی ( مکانیزم استوارت ) با عملگرهای نیوماتیکی
Authors:
مصطفی تقی زاده
،
محمدحسین رمضانی
،
امیر نوریانی
،
عباس صفری سنجانی
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها
Authors:
حسن ظهور
،
احمد زاهدی
،
حسن قنبری
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 36
1
2
3
4