سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر

Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,248

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

FROMIHE01_013

Index date: 9 June 2017

ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر abstract

با توجه به گسترش تکنولوژی و افزایش استفاده از هوش مصنوعی در تمام جنبههای زندگی بشر، ساخت و استفاده از روبات هم در این زمینه رشد روزافزونی دارد. تا جایی که گسترش این حیطه به ساخت رباتهای انساننما ختم خواهد شد. جمعیت رباتهایمختلف به سرعت در حال افزایش است، این رشد توسط ژاپنیها که رباتهای آنها تقریبا دو برابر تعداد رباتهای آمریکا است، هدایت شده است. همه ارزیابیها بر این نکته تاکید دارد که رباتها نقش فزایندهای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آنها به انجامکارهای خطرناک، تکراری، پرهزینه و دقیق ادامه میدهند تا انسانها را از انجام آن باز دارند. با توجه به اهمیت این موضوع، در اینمقاله میخواهیم با بررسی تاثیر پردازش تصویر بر علم رباتیک راهکارهای موجود در حیطه کنترل، تشخیص و مسیریابی رباتیک و پارامترهای تاثیر گذار موجود در این روشها را مورد ارزیابی و مطالعه قرار دهیم.

ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر Keywords:

ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر authors

علیرضا دنیکو

دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار ، موسسه آموزش عالی میردادماد گرگان

مجتبی سلیمانی

دانشجو دکترا مهندسی برق - مخابرات ، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
و محاسبه خطای حرکتی ربات با استفاده از پردازش تصویر، ... [مقاله کنفرانسی]
_ اورنگی مرتضی، کنترل و مسیریابی ربات متحرک با استفاده ...
نعمت‌الهی‌زاده‌ماهانی نگین السادات، چالش‌های گذشته در دنیای رباتیک، اولین همایش ...
پور تدین علیرضا، مولا محمود، طراحی مسیربهینه ربات جراح با ...
نذری شیدا، جستجوی مشارکتی ربات‌های جست‌وجو و نجات با استفاده ...
Wei Xiong Lee1, Wai Kit Wong, Thu Soe Min, Eng ...
Filipe Araujo, Jos 'e Santos, Rui P.Rocha.: Implementation of a ...
Jan Oksanen., Brett Kaufman, Visa Koivunen, and H. Fields., ...
Emre Tokgoz1, and Theodore B.: A Single-Facility ...
Publishing Switzerland 2015. ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر" توسط علیرضا دنیکو، دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار ، موسسه آموزش عالی میردادماد گرگان؛ مجتبی سلیمانی، دانشجو دکترا مهندسی برق - مخابرات ، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله پردازش تصویر، رباتیک، مسیریابی هستند. این مقاله در تاریخ 19 خرداد 1396 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1248 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که با توجه به گسترش تکنولوژی و افزایش استفاده از هوش مصنوعی در تمام جنبههای زندگی بشر، ساخت و استفاده از روبات هم در این زمینه رشد روزافزونی دارد. تا جایی که گسترش این حیطه به ساخت رباتهای انساننما ختم خواهد شد. جمعیت رباتهایمختلف به سرعت در حال افزایش است، این رشد توسط ژاپنیها که رباتهای آنها تقریبا دو برابر تعداد ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی پردازش تصویر طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.