لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 51 تا 60 از مجموع 87
First
...
3
4
5
6
7
8
9
Conference Paper
کنترل کننده فازی- مود لغزشی بازوی روبات دو درجه آزادی
Authors:
ابراهیم برزگرخاندوزی
،
سیدمصطفی قدمی
Year 1395
Publish place:
National Conference on Electrical Engineering , Majlesi
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش برای یک سیستم دینامیکی
Authors:
پوریا نصیری راد
،
عباس چترایی
Year 1393
Publish place:
3rd National Conference on the Mechanical Systems & Industrial Innovations
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده و رؤیتگر غیرخطی به منظور کنترل موقعیت تعادل بازوی مکانیکی ربات دو درجه آزادی با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت
Authors:
امیر دهقانی
،
احمدرضا ولی
،
سیدمهدی حکیمی
Year 1394
Publish place:
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی حرکت بازوی مکانیکی افزوده در محیط با موانع متحرک با اندیس مهارت پذیری بهبود یافته
Authors:
امین دادستان
،
مهدی کریمی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیر حرکت بازوی ربات 2 درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
رضا آذرافزا
،
خرم احمدزاده
،
مجید قدیمی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی و مجموعه فعال تحت محدودیت های موقعیت و سرعت مفاصل
Authors:
سیما ایراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
Year 1394
Publish place:
National Conference on New Achievments in Electrical and Computer
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه عملکرد کنترل کننده Fuzzy PID مرتبه کسری برای بازوی رباتیکی دو لینکی با الگوریتم های تکاملی
Authors:
رضا روحی اردشیری
،
سید مصطفی قدمی
Year 1394
Publish place:
National Conference on New Technologies of Light, Photonics and Photovoltaic Systems
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ترکیبی موقعیت - انرژی رباتهای بازو باوجود نامعینی های پارامتری بااستفاده ازشبکه عصبی مصنوعی
Authors:
محمدصادق کتابی
،
مهدی سیاهی
،
مجید حسین پور
Year 1394
Publish place:
2nd National Conference of IEA
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه 7 درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال
Authors:
سیما ابراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای بازوی رباتیکی دولینکی
Authors:
رضا روحی اردشیری
،
سید مصطفی قدمی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 51 تا 60 از مجموع 87
First
...
3
4
5
6
7
8
9