لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hasan Zohour
Ahmadreza PisheVar
mohammadreza elhami
نتایج 41 تا 50 از مجموع 90
First
...
2
3
4
5
6
7
8
Conference Paper
کاربرد آزمون های کشش تحت زوایای حمله مختلف در تعیین ضرائب هیدرودینامیکی درگ یکAUV در حالت خطی واعتبار سنجی آن از طریق شبیه سازی آزمون ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی
Authors:
احسان جوانمرد
،
شهریار منصورزاده
،
احمدرضا پیشه ور
Year 1392
Publish place:
15th Marine Industries Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تغییرات وزن و تأثیر آن در تعیین موقعیت و سرعت زاویه ای لینک های ربات دو درجه آزادی به روش دینامیک مستقیم
Authors:
قاسم عبداله نژاد
،
رامین سلیمانی
،
حبیب باقری
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تغییرات طول و تأثیر آن در تعیین موقعیت و سرعت زاویه ای لینک های ربات دو درجه آزادی به روش دینامیک مستقیم
Authors:
قاسم عبداله نژاد
،
رامین سلیمانی
،
حبیب باقری
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل حرکت ربات زیردریایی بدون سرنشین در فضای سه بعدی
Authors:
امیر هوشنگ مزینان
،
سید همریم حیات الغیبی
،
محمد نادری
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیر یابی و بهینه سازی حرکت ربات کروی متحرک بااستفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
شهرام خزاعی فر
،
محمد سلیمانی
،
سعید مرادی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سیناتیکی و دینامیکی یک نمونه روبات شش پا به منظور ایجاد مسیر در یک پا
Authors:
رضا علی حسین زاده مزرعه شاهی
،
محمدرضا الهامی
Year 1394
Publish place:
The International Conference in New Research of Industry and Mechanical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف پذیر متحرک فضایی
Authors:
حسن ظهور
،
سیدمهدی خرسندی جو
Year 1387
Publish place:
Iranian Journal of Engineering Education Issue 40، Vol 10
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات دوچرخ بر اساس الگوریتم هوشمندیادگیری تدریجی
Authors:
محمد گهری
،
محمدحسن صادقیان
،
منا طهماسبی
Year 1394
Publish place:
The first annual national conference on mechanical engineering and industrial solutions
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید
Authors:
بهنام رضایی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی، شبیهسازی وکنترل مقاوم ربات موازی الکتروپنوماتیکی گاف- استوارت(6dof)
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیاثی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 41 تا 50 از مجموع 90
First
...
2
3
4
5
6
7
8