لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Ahmad Bagheri
Mohsen Bahrami
Aria Alasty
نتایج 81 تا 90 از مجموع 90
First
...
6
7
8
9
Conference Paper
طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی
Authors:
حسین دادخواه
،
محمد کشمیری
،
مهدی کشمیری
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی استراتژی تغییر شکل بهینه یک بازوی متحرک مکانیکی تغییر شکلپذیر با توجه به قیود پایداری دینامیکی توسط الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی آن در نرم افزار ADAMS
Authors:
سهیل گنجه فر
،
داود نادری
،
محمد مصدق زاده
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه و پیاده سازی روشهای مختلف کنترلی جهت هدایت مسیر یک ربات متحرک
Authors:
علیرضا محمدشهری
،
عبداله میرزابیگی
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، مدلسازی و ساخت ربات 6R و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی آن
Authors:
حبیب نژاد کورایم
،
روزبه احمدی
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی و مدلسازی معادلات دینامیکی مفاصل الاستیک ربات
Authors:
حسن موسوی
،
سعید دانشمند
،
افشین احمدی ندوشن
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی و شبیه سازی دینامیکی لقی مفاصل در ربات کارتزین دو درجه آزادی
Authors:
حسن موسوی
،
سعید دانشمند
،
افشین احمدی ندوشن
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا
Authors:
محسن بهرامی
،
علیرضا علیخانی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندۀ سه درجه آزادی غیرفعال
Authors:
احمد باقری
،
امیر حاجیلو
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی مدینامیکی ربات تک چرخ روی سطوح ناهموار
Authors:
حجت پندار
،
آریا الستی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاربرد روش های گام بعقب غیرفعال و گام بعقب انتگرالی در کنترل یک ربات 5 درجه آزادی با در نظرگرفتن دینامیک موتورها
Authors:
امیر لطف آذر
،
محمد اقتصاد
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 81 تا 90 از مجموع 90
First
...
6
7
8
9