لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
siamak Esmailzadeh Khadem
Mehdi Yaghobi
Mehran Mahboubkhah
Mohammad javad Nategh
نتایج 71 تا 80 از مجموع 94
First
...
5
6
7
8
9
10
Conference Paper
ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحهای 3-RRRبا استفاده از مدل فازیTakagi-Sugeno
Authors:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1387
Publish place:
2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تأثیر شرایط مرزی بازوهای انعطافپذیر ربات موازی3-RPR بر ارتعاشات مجری نهایی
Authors:
سعید ابراهیمی
،
امیرحسین اسحاقیه
Year 1391
Publish place:
2nd International Conference on Acoustics and Vibration
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
Authors:
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
،
نصراله اعظم بالغی
،
حمید نجاران طوسی
،
احسان مجردی مشهدی
Year 1391
Publish place:
International Conference on Nonlinear Modeling and Optimization
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده
Authors:
رضوان یعقوبی
،
راضیه عباسی
،
مهدی یعقوبی
،
سمیه دشتی
Year 1391
Publish place:
Regional Conference on Computer Science, Computer Engineering and Information Technology
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
اصول طراحی شبیه سازهای حرکت و پیشنهاد یک مکانیزم موازی حرکتی جدید
Authors:
علی پیروزفر
،
جواد انفرادی
Year 1390
Publish place:
1st National Conference on Mechanical Systems Simulation
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و مدلسازی یک ربات 4 درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن
Authors:
علی مرجوی
،
سعید باقری شورکی
،
مصطفی شادذوالپیرانی
،
محمدحسین رادان
Year 1383
Publish place:
10th Annual Conference of Computer Society of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید
Authors:
یاسر عموشاهی
،
عباس فتاح
،
سعید بهبهانی
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
اندازه گیری شش درجه آزادی - موقعیت و جهت - ربات موازی هگزاپاد با استفاده از دوربین دیجیتال
Authors:
محمدمهدی عاقلی
،
محمدجواد ناطق
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی - سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی RRR-3 برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده
Authors:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد
Authors:
مهران محبوب خواه
،
محمدجواد ناطق
،
سیامک اسماعیل زاده خادم
Year 1384
Publish place:
01st Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2005)
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 71 تا 80 از مجموع 94
First
...
5
6
7
8
9
10