لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
Farid Sheikholeslam
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2
مقاله کنفرانسی
ارائه الگوریتم ژنتیک با مرتب سازی نامغلوب جهت جابه جایی یک جعبه با استفاده از دو ربات متحرک همکار
نویسندگان:
ساسان جعفری
،
عباس چترایی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی توسعه پایدار در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
15
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
الگوریتم C-SLAM تطبیقی در محیط دینامیک
نویسندگان:
سهیل اسپهبدی نیا
،
اسماعیل خان میرزا
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 50
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی
نویسندگان:
مجتبی معصوم نژاد
،
رضا مومن نژاد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنگره بین المللی علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
14
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی محیط بدون جاذبه با گیرش جسم توسط سه ربات همکار
نویسندگان:
علیرضا قاسمی تودشکچوئی
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
ششمین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی مسیر حرکت بازوهای رباتی همکار با درجه آزادی اضافی در پایه
نویسندگان:
هاشم غریبلو
،
داور درخشان
،
فرهنگ علیزاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برای سیستم ربات همکار
نویسندگان:
شیما آهنگرمشهدسرایی
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل نیرو و موقعیت ربات های همکار با روش مد لغزشی مبتنی بر شبکه های عصبی
نویسندگان:
سعیده صفرزاده
،
بهروز رضایی
،
سارا میناگر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین همایش ملی علوم مهندسی
تعداد صفحات:
16
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات های همکار با کنترل کننده مد لغزشی
نویسندگان:
محمدجواد بخشی
،
فرید شیخ الاسلام
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
5
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل سیستم ربات همکار با استفاده از کنترلکننده پسگام
نویسندگان:
شیما آهنگر
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
کنفرانس ملی علوم مهندسی
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات همکار به روش گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی
نویسندگان:
ابوالفضل مطهری زاد مطهری زاد
،
محمد حسن قاسمی
،
مرتضی دردل
سال انتشار 1393
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2