لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Farid Sheikholeslam
نتایج 41 تا 50 از مجموع 51
First
...
2
3
4
5
6
Conference Paper
طراحی و ساخت پلتفورم ربات متحرک هدایت شونده خودکار (AGV) با قابلیت تعقیب مسیر حرکت
Authors:
علیرضا خدایاری
،
نگین معنوی زاده
،
مرتضی احمدی
،
عباس وثوق
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات های همکار در حضور موانع به کمک شبکه عصبی بازگشت پذیر
Authors:
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدحسن قاسمی
،
محمدرضا اسماعیلی
،
سیدسهند سبطی
Year 1389
Publish place:
18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر ربات متحرک car-like بازودار با مرزهای متحرک
Authors:
حبیب نژاد کورایم
،
مجتبی ابوالحسنی
،
وحید عظیمی راد
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه
Authors:
حبیب نژاد کورایم
،
مصطفی ناظمی زاده
،
وحید عظیمی راد
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)
Authors:
حسین دادخواه
،
فرید شیخ الاسلام
Year 1387
Publish place:
9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
داود نادری
،
محسن صادقی مهر
،
رضا صفری
Year 1388
Publish place:
16th Iranian conference on Biomedical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل دو سطحی بازوی سه درجه آزادی گردشی جهت تعقیب مسیر جسم با حرکت تصادفی در فضا
Authors:
سمیرا خادم القرآنی
،
نعیمه توکلی
،
مهدی کشمیری
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر پایدار برای حرکت رباتهای دو پا
Authors:
سیدعلی اکبر موسویان
،
منصور القونه
،
امیر تخمار
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانع
Authors:
احمد کمالی نجف آبادی
،
مهدی کشمیری
،
جواد عسگری
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر پایدار برای یک ربات دوپای صفحهای انساننما و بررسی اثر تغییر پارامترها روی پایداری ربات
Authors:
حسین معین خواه
،
مهدی کشمیری
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 41 تا 50 از مجموع 51
First
...
2
3
4
5
6