لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Mohammad Tabatabaee Ghomi
نتایج 11 تا 20 از مجموع 36
1
2
3
4
Conference Paper
آنالیز دینامیکی مکانیزم چهار لینکی صفحه ای صلب با مفصل لق
Authors:
امیرحسین جوانفر
،
مرتضی دردل
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدحسن قاسمی
Year 1394
Publish place:
Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه روش جدید در محاسبه سفتی ربات هگزاگلاید 6-CRS
Authors:
مهدی رستار
،
حمید رضا محمدی دانیالی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
الگوریتم محاسبه فضای کاری ربات هگزاگلاید 6-CRS
Authors:
مهدی رستار
،
حمید رضا محمدی دانیالی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی
Authors:
مهران محمودی آذر
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1393
Publish place:
1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک
Authors:
مهران محمودی آذر
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1393
Publish place:
1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مفصل کامپلینت لولایی
Authors:
علیرضا عبدی حمزه کلایی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سید مجتبی واردی کولایی
Year 1393
Publish place:
National Conference on Engineering Sciences, New Ideas (8)
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حرکت دو ربات همکار با عملگر غیر فعال در زمان بهینه
Authors:
ابوذر کریم پور بصرا
،
محمد حسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
عملکرد الگوریتم های بهینه سازی تکامل تفاضلی، اجتماع ذرات و ژنتیک در طراحی مکانیزمچهارمیله ای تولید مسیر
Authors:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سیدمحمد طباطبایی قمی
،
مهرداد ایزدی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاهش اثر لقی مفصل روی دینامیک مکانیزم چهارمیله ای با استفاده از بهینه سازی اجتماع ذرات
Authors:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمد رکیده
،
سیدحسین استقامت هنزائی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر موقعیت برای ربات موازی همکار
Authors:
مستانه یعقوبی هریکنده
،
محمد حسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
مرتضی دردل
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 36
1
2
3
4