لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Khorashadizadeh
Mohammad Mehdi Fateh
Amir Rahimi
Mohammad Abedini
sajjad nasiri
نتایج 41 تا 50 از مجموع 87
First
...
2
3
4
5
6
7
8
Conference Paper
کنترل سرعت سروو موتور DC در بازوی ربات با استفاده از کنترل کننده فازی FLC
Authors:
منا شاهی
،
محمد رضا مهرفر
Year 1396
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل بهینه مقاوم برای سیستم بازوی ربات استوانه ای
Authors:
مهیار گرجی
،
سید جلیل ساداتی
Year 1396
Publish place:
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردگیری مجانبی بازوی رباتیک با استفاده از کنترل فازی تطبیقی زمان گسسته
Authors:
محمدمهدی فاتح
،
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
Year 1394
Publish place:
14th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده SDRE بر اساس سطح لغزش بر روی سیستم بازوی ربات هیدرولیکی
Authors:
مهیار گرجی
،
سیدجلیل ساداتی
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود نوسانات بازوی ماهر با پایه نوسانگر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل مد لغزشی
Authors:
سیدعلیرضا قریشی
،
راضیه جباری
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
برنامه ریزی مسیر حرکت بازوی ربات با یک تابع چندجمله ای در حضور موانع پیچیده هندسی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورهای عسل و الگوریتم ژنتیک
Authors:
سجاد نصیری
Year 1396
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
روش جدید برای مطالعه پخش بار در ریزشبکه با الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبورعسل
Authors:
امین آیینی
،
محمد عابدینی
Year 1396
Publish place:
2nd International Conference on Electrical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات اسکارا 4 درجه آزادی واحد مونتاژ انعطاف پذیر
Authors:
امیر رحیمی
،
سعید رضایی
،
جمشید پرویزیان
Year 1396
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بازوی ربات یک درجه آزادی با استفاده از کنترلر فازی تطبیقی نوع دوم
Authors:
امیر نادرالاصلی
،
عباس چترایی
Year 1396
Publish place:
Third National Conference on New Approaches in computer in Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز
Authors:
مرضیه عباسی
،
محمود قنبری
Year 1395
Publish place:
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
نتایج 41 تا 50 از مجموع 87
First
...
2
3
4
5
6
7
8