لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Alireza Mahmoodi Fard
shahab baghaie
Seyed Jalil Sadati Rostami
Saman Rajebi
نتایج 11 تا 20 از مجموع 449
1
2
3
4
5
...
Last
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
Authors:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
Year 1402
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 20
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی بازوی مکانیکی دانش بنیان بالابر باسکول دار با رویکرد شبیه سازی و استنتاج فازی
Authors:
رضا رهبرهادی بیگلو
،
محمد مهدی موحدی
Year 1401
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 19
Pages:
26
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
دینامیک و کنترل یک ربات موازی فضایی جدید با سه درجه آزادی و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB
Authors:
علیرضا محمودی فرد
،
مهدیه رضازاده
Year 1401
Publish place:
Industry Parts Manufacturers Issue 3، Vol 3
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کننده های کلاسیک و فازی PID، PD و PI برای کنترل بازوی مکانیکی بالابر باسکول دار
Authors:
رضا رهبرهادی بیگلو
،
محمدمهدی موحدی
Year 1401
Publish place:
Scientific Journal of Advanced Defense Science and Technology Issue 3، Vol 13
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل تطبیقی انگشتان دست ربات برای گرفتن توپ نرم ساکن و در حال سقوط به روش فازی سوگنو
Authors:
سورنا رادمقدم
،
محمد فرخی
Year 1398
Publish place:
Tabriz Journal of Electrical Engineering Issue 4، Vol 49
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات بایونیک لابرینت با استفاده از سیستم کنترل فازی و سنسورهای فاصله سنج اولتراسونیک
Authors:
حسن اسعدی خاتونی
،
حسین شاهی
،
مهدی محمدی پور افخمی
،
سامان راجبی
Year 1402
Publish place:
The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1402
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 105، Vol 27
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مدلغزشی برای سیستمهای ربات در مقیاس حشره
Authors:
شهاب بقائی
،
دکتر رضوان عباسی
Year 1401
Publish place:
9th National Congress of Electrical and Computer Engineering of Iran
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی ربات پوما ۵۶۰
Authors:
محمدامیر عربیان
،
محمد گرزالدین
،
محمود اجرائی
Year 1402
Publish place:
The 15th National Conference of Applied Researches in Electrical, Computer and Medical Engineering Sciences
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی و کنترل ربات متحرک غیرهولونومیکی
Authors:
محمود اجرائی
،
قاسم عبادتی پور
،
جعفر دهقان
Year 1402
Publish place:
The 15th National Conference of Applied Researches in Electrical, Computer and Medical Engineering Sciences
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 449
1
2
3
4
5
...
Last