لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Alireza Mahmoodi Fard
نتایج 41 تا 50 از مجموع 449
First
...
2
3
4
5
6
7
8
...
Last
Conference Paper
ردیابی مسیر ربات پیوسته در حضور عدم قطعیت بر مبنای کنترل ربات صلب مجازی
Authors:
مهشید سلیمانی
،
مریم کیانی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مطالعه ای روی عملکرد ربات مین یاب
Authors:
علیرضا محمودی فرد
،
راضیه حسین پور فینی
Year 1401
Publish place:
International Conference on New Studies in Management and Entrepreneurship in Iran and Tajikistan
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
Authors:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
Year 1401
Publish place:
14th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
Authors:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
Year 1401
Publish place:
14th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت یک بازوی ربات چهارپای ارزان قیمت
Authors:
سید ابوالفضل طالب پور
،
حسین تحریری
،
محمود مزارع
،
محمدرضا حق جو
،
مصطفی تقی زاده
Year 1400
Publish place:
18th National Conference and 7th International Conference on Manufacturing Engineering in Iran
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزشی برای ربات توانبخشی پایین تنه همراه با تنظیم فازی امپدانس تعامل با رویکردکمک به حد نیاز
Authors:
بابک ایمانی
،
فرید نجفی
Year 1400
Publish place:
18th National Conference and 7th International Conference on Manufacturing Engineering in Iran
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردیابی مسیر برای ربات های متحرک چندبخشی به منظور کاهش نیروی انسانی خدماتی در بیمارستان ها در دوران کرونا
Authors:
سیددانیال آقایی دینانی
،
محمد سعادت
Year 1400
Publish place:
The Second National Conference on Health Knowledge Production and Governance in the Post-Corona World
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ایستادن یک ربات دو پا با استفاده از سیستم حسگر جایرو
Authors:
علی شیخ رباط
Year 1400
Publish place:
Seventh international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده ی تطبیقی فیدبک خروجی با جبران ساز اشباع برای ارتز زانو فعال با ترکیب فنر و موتور الکتریکی
Authors:
علیرضا سنائی
،
محمد کریم نجاح
،
احسان آزادی یزدی
Year 1400
Publish place:
Seventh international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر
Authors:
مهرزاد سلطانی
،
مهدی کشمیری
،
آران میزرا
Year 1395
Publish place:
Journal of Computational Methods in Engineering Issue 1، Vol 35
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 41 تا 50 از مجموع 449
First
...
2
3
4
5
6
7
8
...
Last