لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Mehdi Fateh
Alireza Mahmoodi Fard
Khoshnam Shojaei
Seyed Jalil Sadati Rostami
نتایج 31 تا 40 از مجموع 449
1
2
3
4
5
6
7
...
Last
Journal Paper
کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1401
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 4، Vol 9
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مطالعه ای روی عملکرد ربات مین یاب
Authors:
علیرضا محمودی فرد
،
راضیه حسین پور فینی
Year 1401
Publish place:
International Conference on Applied Research in Engineering Sciences and Humanities
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مطالعه ای روی عملکرد رباتهای جنگجو
Authors:
علیرضا محمودی فرد
،
راضیه حسین پور فینی
Year 1401
Publish place:
National Conference on Interdisciplinary Research in Humanities and Iranian Islamic Culture
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل آرایش ربات های هوایی با تلفیق مبتنی بر مشاهده و مدل پیش بین
Authors:
یوسف عباسی
،
سید علی اکبر موسویان
،
علیرضا باصحبت نوین زاده
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل دینامیکی موقعیت مجری نهایی ربات پیوما ۵۶۰ با دینامیک و سینماتیک نامشخص به روش دفع اغتشاش فعال
Authors:
امیر سالکی
،
مهدی ادریسی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1401
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 3، Vol 19
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی
Authors:
مریم جدی گلفزانی
،
محمد واحدی
،
مجید گندمکار
Year 1402
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 55، Vol 14
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل تطبیقی مقاوم برای ربات متحرک همه جهته چهارچرخ
Authors:
یاسین صفری
،
عباس چترایی
Year 1401
Publish place:
Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فاصله و زاویه نسبی یک ربات شبه اتومبیل از طریق یادگیری تقویتی
Authors:
نسترن رنجکش
،
خوشنام شجاعی
Year 1401
Publish place:
Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاربرد جایرو در ربات دوپا
Authors:
علی شیخ رباط
Year 1401
Publish place:
Conference on Industrial, Mechanical and Materials Engineering
Pages:
24
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 449
1
2
3
4
5
6
7
...
Last