لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ehsan Eshghi
نتایج 21 تا 30 از مجموع 449
1
2
3
4
5
6
...
Last
Conference Paper
مدلسازی و کنترل یک ربات کروی به منظور کاربرد در بازرسی داخل خطوط لوله
Authors:
فاطمه اخلاقی فرد
،
علیرضا هادی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
Year 1402
Publish place:
The 31st annual conference between Iran Mechanical Engineering and the 9th Iran Power Plant Industry Conference
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده خطی سازی فیدبک جزئی و پسگام تطبیقی برای یک ربات پرنده خودکار دو ملخه هم محور
Authors:
بهنام داداش زاده
،
اکبر اللهوردی زاده
،
نیما ساعی
Year 1401
Publish place:
The 21st International Conference of Iran Air and Space Association
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارزیابی الگوریتم ناوبری قایق ربات خودران و مقایسه آن با نتایج شبیه سازی
Authors:
یوسف سلمانی
،
حسین موسی زاده
،
رضا علیمردانی
،
حمید جعفربیگلو
،
الهام عمرانی
،
اشکان مخصوص
،
علی کیاپی
Year 1397
Publish place:
Biosystem Engineering Journal of Iran Issue 3، Vol 49
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
Authors:
احسان عشقی
Year 1401
Publish place:
7th.International Conference on Researches in Science & Engineering & 4th.International Congress on Civil, Architecture and Urbanism in Asia
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
Authors:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
Year 1403
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 58، Vol 15
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده fuzzy-pid جهت پایدارسازی زوایای رول و پیچ پلتفرم شناور مدل با استفاده از ربات موازی ۲ درجه آزادی کرو ی
Authors:
امجد ساجدی دستکی
،
اعظم السادات نوربخش
Year 1401
Publish place:
8th National Conference on Modern Studies and Resech in Computer, Electrical, and Mechanical Sciences of Iran
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مقاوم برای زیردریایی بدون سرنشین
Authors:
محمد همراه
،
احمد فروزان تبار
Year 1393
Publish place:
17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ردیاب مقاوم زیردریایی بدون سرنشین
Authors:
احمد فروزان تبار
،
محمد همراه
Year 1393
Publish place:
17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی کنترل کننده ی فازیPID_ در جراحی رباتیک بر مبنی الگوریتم ژنتیک
Authors:
یاسمین باقرصاد
،
فرهاد عظیمی فر
Year 1401
Publish place:
7th National Conference on New Idea on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی ربا تهای متحرک چهار چرخ فرمان لغزشی در حضورنامعینیهای مدلسازی و اغتشاشات خارجی با باند بالای نامعلو م
Authors:
عرفان خدرصلح سده
،
سینا پشم فروش
،
حسین قدیری
Year 1401
Publish place:
7th National Conference on New Idea on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 449
1
2
3
4
5
6
...
Last