لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Reza Jahed Motlagh
Khalil Farhangdoost
Mohammadreza Ghazavi
Mohsen Bahrami
Majid Mohammadi Moghaddam
نتایج 441 تا 450 از مجموع 449
First
...
42
43
44
45
Conference Paper
بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی
Authors:
حمید رزاقی
،
محمدرضا قضاوی
،
مجید محمدی مقدم
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از ربات متحرک برای جوشکاری خطوط لوله انتقال نفت و گاز
Authors:
خلیل فرهنگدوست
،
محمد گلستانی صحت
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا
Authors:
محسن بهرامی
،
علیرضا علیخانی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی
Authors:
مهیار نراقی
،
نادر شکوهی دولت آبادی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل عملکرد ربات تک بازو با مفصل انعطاف پذیر با عملکرد در صفحه قائم در حضور اغتشاش
Authors:
علیرضا الفی
،
محمدرضا جاهدمطلق
،
محمد فرخی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاربرد روش های گام بعقب غیرفعال و گام بعقب انتگرالی در کنترل یک ربات 5 درجه آزادی با در نظرگرفتن دینامیک موتورها
Authors:
امیر لطف آذر
،
محمد اقتصاد
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل امپدانس یک ربات دو درجه آزادی انعطاف پذیر با استفاده از روش کنترلی مود لغزشی و اغتشاشات تکین
Authors:
غلامرضا وثوقی
،
اردوان کریمزاده
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل فازی برای ربات سه درجه آزادی از نوع آنتروپومورفیک
Authors:
مهدی معصومی
،
محمدباقر منهاج
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل گر هوشمند دوری از موانع برای ربات متحرک خودمختار درمحیط ناشناخته پویا
Authors:
مهدی رمضانی فرد
،
علیرضا محمدشهری
Year 1386
Publish place:
15th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 441 تا 450 از مجموع 449
First
...
42
43
44
45