لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Gafar Sedigh Damghanizadeh
Mofid Gorji
Ahmad Bagheri
Majid Mohammadi Moghaddam
Farid Sheikholeslam
نتایج 431 تا 440 از مجموع 449
First
...
41
42
43
44
45
Conference Paper
کنترل سیستمهای رباتیک بر اساس گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی
Authors:
فرید شیخ الاسلام
،
علی مختاریان
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی یک ربات راهرونده دو پای هفت درجه آزادی در حرکت روی سطح شیبدار دارای مانع
Authors:
احمد باقری
،
مازیار زمان زاده
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی یک سیستم کنترلی مدلغزنده تطبیقی برای یک ربات زیرآبی
Authors:
احمد باقری
،
جلال جوادی مقدم
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه کنترلر مد لغزشی عصبی تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات
Authors:
مهدی فهامی
،
سیدحسین ساداتی
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات پینگ پنگ باز
Authors:
فرزاد ظرافت انگیز
،
مجید علی طاولی
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده پیشبین غیر خطی مبتنی بر مدل برای هدایت رباتهای متحرک در حضور موانع
Authors:
محمد فرخی
،
اسماعیل زارع اتابکی
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکهی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
احمد باقری
،
توحید کریمی
،
مفید گرجی
،
آدمین کاظمی
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه
Authors:
مصطفی غیور
،
سمیرا خادم القرآنی
،
سمیه حیدری
،
خاطره حاجی زاده
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی اثرات دینامیک غیرخطی لقی بوم در کنترل ربات موازی دو درجه آزادی سیمولاتور موج
Authors:
فرشید آقاداوودی
،
محمدجعفر صدیق
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سیستمهای رباتیک با محرک کابلی
Authors:
مجید محمدی مقدم
،
شهرام شهریاری
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 431 تا 440 از مجموع 449
First
...
41
42
43
44
45