لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
Jafar Fathali
ali jabar rashidi
نتایج 61 تا 70 از مجموع 449
First
...
4
5
6
7
8
9
10
...
Last
Conference Paper
مدل سازی و کنترل بهینه هگزاکوپر با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
Authors:
مرجان افشار
،
ناصر افشار
Year 1400
Publish place:
First International Conference on Mechanics, Electrical, Aerospace Engineering and Engineering Sciences
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی طراحی کنترل کننده برای ربات ها در مهندسی برق
Authors:
زهرا زمانیان
Year 1400
Publish place:
First International Conference on Mechanics, Electrical, Aerospace Engineering and Engineering Sciences
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدلسازی و شبیه سازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار
Authors:
مرتضی واثق
،
یعقوب پوراسد
Year 1399
Publish place:
Journal of Information and Communication Technology Issue 44، Vol 12
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل غیرخطی حرکت یک ربات کروی بر روی سطح شیب دار مبتنی بر روش خطی سازی با استفاده از فیدبک
Authors:
محمد عالی پور
،
علی مختاریان
،
حسین کریم پور
Year 1399
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 2، Vol 31
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
مصطفی ناظمی زاده
،
حامد رحیمی نهوجی
Year 1391
Publish place:
Journal of Space Science and Technology Issue 2، Vol 5
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل گر فازی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای ربات تعادلی دو چرخ
Authors:
مسعود جاویدی آل سعدی
،
فاطمه جمشیدی
Year 1399
Publish place:
Journal of Fuzzy Systems and Applications Issue 2، Vol 3
Pages:
27
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
الگوریتم مسیریابی دو هدفه مبتنی بر منطق فازی ربات های متحرک در محیط های پویای ناشناخته خلوت
Authors:
سمیه مغاری
،
جعفر فتحعلی
،
زهرا براتی
Year 1400
Publish place:
Journal of Fuzzy Systems and Applications Issue 1، Vol 4
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی رباتهای هوشمند با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر
Authors:
حسین جعفری مقدم
Year 1400
Publish place:
Third National Conference on New Researches in Engineering and Applied Sciences
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی
Authors:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 50
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات انسان نما با رویکرد بهینه سازی سیستم حفظ تعادل و جهت یابی ربات
Authors:
امیر مقتدایی راد
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 61 تا 70 از مجموع 449
First
...
4
5
6
7
8
9
10
...
Last