لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehrdad Baharipour
Amin Ramezani
morteza yadegari
نتایج 51 تا 60 از مجموع 449
First
...
3
4
5
6
7
8
9
...
Last
Journal Paper
ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده غیرخطی به روش مد لغزشی
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
پویا ملاحی کلاهی
Year 1400
Publish place:
Advanced and intelligent material mechanics Issue 1، Vol 1
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تاثیر حضور رباتها و پهپادها در کمک به فعالیت های معدنی
Authors:
مرتضی یادگاری
،
طاها صلاح جو
،
امیرحسام ذوالقدر
Year 1400
Publish place:
Fifth International Conference on Technology, Mining and Geology Engineering Technology Development
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم برای ربات توانبخشی در حضور عدم قطعیت پارامتری
Authors:
مجتبی آیتی نیا
،
مهدی فروزانفر
،
امین رمضانی
Year 1400
Publish place:
New practical and computational findings in mechanical systems Issue 4، Vol 1
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل عصبی-تطبیقی-فازی ربات دوپا بر پایه روش سلسله مراتبی
Authors:
بهنام میری پور فرد
،
فرزانه علیمرادی
،
سهیل گنجه فر
Year 1400
Publish place:
Fourth International Conference on Soft Computing
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
افزایش دقت ردیابی مسیر برای ربات صنعتی با کنترل تطبیقی قوی، تنظیم کنترل کننده PID بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه اعمال شده بر روی یک دستکار رباتیک
Authors:
امیرمحمد عسگری
Year 1400
Publish place:
6th.International Conference on Researches in Science & Engineering & 3rd.International Congress on Civil, Architecture and Urbanism in Asia
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی در راندن یک اگزواسکلتون افزاینده ی قدرت بر مبنای کمینه سازی نیروهای تعاملی بین انسان و ربات
Authors:
سیدمحمدرضا سیدنورانی
،
جلیل بیرامزاد
Year 1401
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 1، Vol 52
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل آرایش حرکت گروهی از ربات بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی در یک ساختار سوئیچ شونده همراه با تاخیر
Authors:
مرتضی حق پرست
،
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 34، Vol 17
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردگیری موقعیت هماهنگ دستهای از رباتهای زیرآبی خودمختار به کمک کنترل مد لغزشی مستقل از چترینگ
Authors:
مهرداد بهاری پور
،
حسام مکوندی
Year 1400
Publish place:
3rd International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
Authors:
احسان عباس نژاد
،
عباس حریفی
Year 1393
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 19، Vol 5
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل تطبیقی- عصبی موقعیت- سرعت بازوهای مکانیکی در فضای کاری
Authors:
حوریه مزدارانی
،
محمد فرخی
Year 1392
Publish place:
Journal of Computational Intelligence in Electrical Engineering Issue 4، Vol 4
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
نتایج 51 تا 60 از مجموع 449
First
...
3
4
5
6
7
8
9
...
Last