لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
amin helmi
Khoshnam Shojaei
نتایج 1 تا 10 از مجموع 448
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
کنترل بهینه ربات تک لینکی غیرخطی به روش یادگیری تقویتی Q-Learning
Authors:
سجاد صابری
،
عباس چترایی
،
خوشنام شجاعی
Year 1402
Publish place:
The first international conference and the seventh national conference on electrical engineering and intelligent systems
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم در حوزه فرکانسی برای یک ربات از نوع مفصلی با سه درجه آزادی
Authors:
منصور رفیعیان
،
مسعود سبحانی
Year 1379
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی ربات را هرونده دوپا در حرکت بر روی یک پا مقاله صنعتی
Authors:
احمد باقری
،
فرید نجفی
،
رضا فرخی
Year 1382
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی
Authors:
محمد منتشری
،
پویا ملاحی کلاهی
،
مجید بختیاری
،
کامران دانشجو
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 53
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از محاسبات لبه در بهبود عملکرد ربات های ماشین کاری
Authors:
محمدرضا کریمیان ریزی
،
سعید فراهت
Year 1402
Publish place:
The third national conference of machining and advanced machine tools
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخ متحرک و غیرهولونومیک
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1402
Publish place:
The 17th National Conference of Applied Researches in Electrical, Computer and Medical Engineering Sciences
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی بازوی ربات ساخته شده از گرافیت/اپکسی
Authors:
امیر حسین شامخی
،
سید اسداله قاضوی
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس فازی توسط ربات موازی
Authors:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس آبادفراهانی
Year 1402
Publish place:
The First National Conference Of New Achievements In Electrical Engineering, Computer And Medical Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تشخیص برخط گوجه فرنگی برای برداشت ربا تیک
Authors:
امین حلمی
،
حسین بهفر
،
دل آرا غنینی
Year 1402
Publish place:
The 15th National Congress and the First International Congress of Biosystem Mechanical Engineering and Agricultural Mechanization
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
Authors:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
Year 1402
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 20
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 448
1
2
3
4
...
Last