لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Moharam Habib Nejad
Ali Ghoddosian
Mehran Mahboubkhah
نتایج 31 تا 40 از مجموع 97
1
2
3
4
5
6
7
...
Last
Conference Paper
بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PD با استفاده از الگوریتم PSO درردیابی مسیر برای یک ربات موازی پرنده
Authors:
علیرضا نصیرزاده دشتی
Year 1398
Publish place:
The 2nd National Conference on Innovations in Electrical and Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا
Authors:
زهرا حسن شاهی
،
حبیب احمدی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی ربات دلتا با لحاظ دینامیک موتورها و استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ
Authors:
علی فرجی
،
حبیب احمدی
،
کامران فروتن
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی ربات موازی 3PRS به منظور تعقیب مسیر در حضور اغتشاش اولیه
Authors:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
Year 1398
Publish place:
The 5th Conference on New and New Advances in Engineering Science and Technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
Authors:
سید مرتضی جوادی نصر آبادی
،
محرم حبیب نژاد کورایم
Year 1397
Publish place:
Journal of Mechanical Engineering and Vibration Issue 3، Vol 9
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم ربات موازی سه درجه آزادی کروی مچ سریع
Authors:
رامین قائدرحمتی
،
بهنام هنرمندی
Year 1397
Publish place:
Conference on Knowledge and Technology mechanical and electrical engineering iran
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر ربات موازی به کمک استراتژی شبکه عصبی بازگشتی مبتنی بر نظریه تصویر
Authors:
میثم یحیی زاد
،
حسن فاتحی مرج
،
فرزاد عبدی طلاوری
Year 1396
Publish place:
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی محرکه های هیدرولیکی ربات موازی گاف بر اساس تحلیل های استاتیکی ودینامیکی درون فضای کاری عملی ربات
Authors:
محسن نوروزی
،
اشکان یعقوبی
،
کاظم محمدی
،
احسان لطفی توانا
Year 1396
Publish place:
National Conference on the Application of New Technologies in Science and Engineering, Electrical and Computer and IT
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4
Authors:
مهری صمدی اقدم
،
مهران محبوب خواه
Year 1396
Publish place:
14th Iran Engineering Manufacturing Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 97
1
2
3
4
5
6
7
...
Last