سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
ISI Papers
- "Modeling and comparison of fuzzy and on/off controller in a mushroom growing hall", Elsevier BV, (2016), Vol 90, No : 127-134
- "Development of a 5DOF robotic arm (RAVebots-1) applied to heavy products harvesting", Elsevier BV, (2016), Vol 49, No 16: 155-160
- "Performance Characterization of Automatic Creep Testing Device for Agricultural Product", American Society of Agricultural and Biological Engineers (ASABE), (2017), Vol 33, No 3: 433-440
- "Kinematics Analysis and Simulation of A 5DOF Articulated Robotic Arm Applied to Heavy Products Harvesting", Ankara University Faculty of Agriculture, (2018), Vol , No : 91-104
- "Performance evaluation of harvesting robot for heavy-weight crops", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 332-338
- "Heavy-weight Crop Harvesting Robot - Controlling Algorithm", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 244-249
- "Characterization of pumpkin for a harvesting robot", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 23-30
- "Design and performance of a robotic arm for farm use", International Journal of Agricultural and Biological Engineering (IJABE), (2019), Vol 12, No 1: 146-158
- "Prediction of Draft Force of a Chisel Cultivator Using Artificial Neural Networks and Its Comparison with Regression Model", MDPI AG, (2020), Vol 10, No 4: 451
- "Effect of Different Working and Tool Parameters on Performance of Several Types of Cultivators", MDPI AG, (2020), Vol 10, No 5: 145
- "Autonomous Robotic System for Pumpkin Harvesting", MDPI AG, (2022), Vol 12, No 7: 1594
- "Design and Experimental Study on an Innovative UAV-LiDAR Topographic Mapping System for Precision Land Levelling", MDPI AG, (2022), Vol 6, No 12: 403
- "Software and Apps", CRC Press, (2023), Vol , No : 149-160
- "Sensors", CRC Press, (2023), Vol , No : 73-94
- "Review of a Case Study", CRC Press, (2023), Vol , No : 161-183
- "Platforms and Mechanical Components", CRC Press, (2023), Vol , No : 39-72
- "Performance", CRC Press, (2023), Vol , No : 119-137
- "External Attachments", CRC Press, (2023), Vol , No : 139-148
- "Controlling Units", CRC Press, (2023), Vol , No : 109-118
- "Communications", CRC Press, (2023), Vol , No : 95-108
- "Autonomous Agricultural Vehicles", CRC Press, (2023), Vol , No :
- "Agricultural Autonomous Vehicles (AAV) and Components Description", CRC Press, (2023), Vol , No : 31-38
Conference Papers
- تاثیر روشهای مختلف خشک کردن پسماند میوه و تره بار بر روی محتوی خوراک تولیدشده جهت مصرف حیوانات ارائه شده در The third international conference and the seventh national conference on organic and conventional agriculture (1402)
- تاثیر روشهای مختلف کشت و زمان نگهداری پس از برداشت بر روی میزان پروتئین سویا رقم DPX ارائه شده در The third international conference and the seventh national conference on organic and conventional agriculture (1402)
- تاثیر روشهای مختلف کشت و زمان نگهداری پس از برداشت بر روی میزان پروتئین رقم L۱۷ سویا ارائه شده در The third international conference and the seventh national conference on organic and conventional agriculture (1402)
- تاثیر خاکورزی حفاظتی و مراقبتی روی ساختمان خاک ارائه شده در 3th International Conference and 6th National Conference on Natural Resources and Environment (1401)
- بررسی جیره پذیری میوه ها با هدف طراحی سامانه پرتابل مدیریت پسماند میوه و تره بار ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- بررسی جیره پذیری سبزیجات و صیفی جات با هدف طراحی سامانه پرتابل مدیریت پسماند میوه و تره بار ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- بررسی پارامترهای ماده خشک و پروتئ ین موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در جیره غذایی دام ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- بررسی درصد چربی و مقدار انرژی موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در جیره غذایی دام ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- بررسی ترکیبات معدنی و الیاف موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در جیره غذایی دام ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- بررسی درصد ماده خشک و پروتئین موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در تغذیه طیور ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- بررسی درصد چربی و مقدار انرژی موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در تغذیه طیور ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- بررسی ترکیبات معدنی موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در تغذیه طیور ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- مروری بر روشهای تولید بیوگاز از پسماندهای غذایی و کشاورزی ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- پارامترهای موثر بر تولید بیوگاز ارائه شده در First National Conference on Green Waste Management (1400)
- تعیین میزان ویتامین C و pH گوجه فرنگی در شرایط مختلف انبارداری ارائه شده در 27th Iranian Food Science and Technilogy Congress (1399)
- تعیین نیروی گسیختگی گوجه فرنگی در شرایط مختلف انبارداری ارائه شده در 27th Iranian Food Science and Technilogy Congress (1399)
- مروری بر روش های مختلف خشک کردن به منظور استفاده در طراحی سیستم بازیافت پسماندهای غذایی ارائه شده در 27th Iranian Food Science and Technilogy Congress (1399)
- مروری بر روش های مختلف آنالیز مواد برای استفاده در طراحی دستگاه بازیافت پسماند غذایی ارائه شده در 27th Iranian Food Science and Technilogy Congress (1399)
- لزوم استفاده از ربات های کشاورز در کشاورزی آینده ارائه شده در 2nd international & 6th national confrence on organic va. conventional agriculture (1398)
- طراحی و ساخت عملگر نهایی رباتیکی با دو درجه آزادی برای برداشت محصولات کشاورزی ارائه شده در 2nd international & 6th national confrence on organic va. conventional agriculture (1398)
- الگوریتم کنترلی بازوی رباتیکی برای برداشت محصولات کشاورزی ارائه شده در 4th International Congress of Developing Agriculture, Natural Resources, Environment and Tourism of Iran (1398)
- طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک ارائه شده در Sixth Conference on Agricultural Research Findings (1392)
- طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک ارائه شده در National Conference on Passive Defense Agriculture (1392)
- بررسی برخی خواص فیزیکی هسته ی انگور رقم شاهانی ارائه شده در The 1st national conference on solutions to access sustainable development in agriculture,natural resources and the environment (1391)
- بررسی برخی خواص آیرودینامیک و فیزیکی دانه ی گلرنگ رقم پدیده ارائه شده در The 1st national conference on solutions to access sustainable development in agriculture,natural resources and the environment (1391)
- طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک ارائه شده در The 1st national conference on solutions to access sustainable development in agriculture,natural resources and the environment (1391)
Journal Papers
Books
- کتاب Autonomous Agricultural Vehicles: Concepts, Principles, Components, and Development Guidelines (CRC Press Taylor and Francis Group) - 2023 - English
Education
- دکتری تخصصی رباتیک در کشاورزی هوکایدو2014-2018