سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
Conference Papers
- بررسی عددی دینامیک شناور KVLCC2 در امواج منظم و در سرعت های متفاوت با به کارگیری نرم افزار اوپنفوم ارائه شده در 20th Marine Industries Conference (1397)
- بررسی وارپینگ مقید در پیچش تیرهای جدار نازک کامپوزیتی T و Z شکل ارائه شده در Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences (1394)
- مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر موقعیت برای ربات موازی همکار ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- حرکت دو ربات همکار با عملگر غیر فعال در زمان بهینه ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- کنترل ربات همکار به روش گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی ارائه شده در The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch (1393)
- مدلسازی رفتار دینامیکی یک مفصل زانوی حمایت شده، توسط اورتزی دو لینکی با مفصل انعطاف پذیر، در شرایط قدم زدن ارائه شده در سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران (1402)
- Effect of Ring-Stiffened Opening on the Ultimate Strength of Corrugated Steel Sandwich Panel ارائه شده در سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران (1402)
- بررسی تاثیر محتوای تبلیغات در شبکه های اجتماعی بر قصد خرید با نقش میانجی گری تصویر لذت جویانه برند ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آزمایشگاه مدیریت و رویکردهای نوآورانه در مدیریت و اقتصاد (1401)
- کاهش ارتعاشات صفحه فراساختار با جاذب ارتعاشاتی خطی ارائه شده در نهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1398)
- طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار ارائه شده در کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1397)
- طراحی وشبیه سازی کنترل کننده مودلغزشی برای یک ربات سیار چرخدار ارائه شده در دومین همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1397)
- تولید امواج منظم در یک تانک عددی با استفاده از موج ساز لولایی در نرم افزار اپن فوم ارائه شده در هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل (1396)
- تعیین دقیق نیروهای عرضی ناشی از امواج منظم زاویه دار بر پل اتصالی شناور سه بعدی با استفاده از روش پانل ارائه شده در هجدهمین همایش صنایع دریایی (1395)
- Control of Wheeled Mobile Robot via Discontinuous Transformation Method ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی (1395)
- بررسی وارپینگ درپیچش مقید بدنه کشتی بامقطع متشکل ازاعضای جدارنازک بازوبسته ارائه شده در ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل (1394)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی و تکنولوژی (1394)
- مسیریابی حرکت ربات چرخ دار با استفاده از الگوریتم دو جهته ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی رویکردهای نوین در علوم ،مهندسی و تکنولوژی (1394)
- آنالیز دینامیکی مکانیزم چهار لینکی صفحه ای صلب با مفصل لق ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته (1394)
- بررسی تاثیر نسبت نیروی محوری به نیروی جانبی برروی کمانش یک پوسته استوانه ای جدارنازک اورتوتروپیک به روش المان محدود ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته (1394)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه دو درجه آزادی ارائه شده در دومین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری (1394)
- مدل سازی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه سه درجه آزادی ارائه شده در اولین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی (1394)
- A hybrid Fuzzy PID Computed Torque Controller Tuned with Particle Swarm Optimization for Cooperative Robot Manipulators ارائه شده در کنفرانس بین المللی علوم مهندسی، هنر و حقوق (1394)
- بررسی تأثیر نسبت نیروی محوری به نیروی جانبی بر کمانش پوسته استوانه ای جدار نازک اورتوتروپیک ارائه شده در هفتمین همایش ملی مهندسی مکانیک (1393)
- کنترل ربات شش کابلی فضایی برای ردیابی مسیر دینامیکی تحت قیود ورودی ارائه شده در دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر (1393)
- کنترل مود لغزشی ربات شش کابلی فضایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت و اغتشاش ارائه شده در دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر (1393)
- بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی ارائه شده در اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران (1393)
- طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک ارائه شده در اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران (1393)
- تحلیل پایداری و بررسی رفتارهای غیرخطی لوله یکسرگیردار حامل جریان و دوار ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- تولید الگو توسط یک غشای جاسازی شده با میله های آلیاژ حافظه دار ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- تعیین شرایط اولیه برای قدم زدن پایدار یک ربات راه رونده دوپای غیرفعال ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- بررسی اثر فاز تک تکیه گاهی و دو تکیه گاهی در تعیین مسیر حداقل زمان ربات راه رونده ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- مدلسازی و تحلیل غیرخطی ارتعاشات لوله حامل سیال در حالت سه بعدی ارائه شده در کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران (1392)
- مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر تعقیب مسیر برای ربات بازوی ماهر فضایی استانفرد ارائه شده در هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک (1392)
- بررسی پایداری مسیر حرکت ربات راهرونده با استفاده از روش بهینهسازی اجتماع پرندگان)Particle Swarm Optimization ارائه شده در هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک (1392)
- طراحی کنترلر فازی بهینه برای موقعیت دهی میکرونی عملگر آلیاژ حافظه دار ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران (1390)
- کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- کنترل حداقل زمان رباتهای چندلینکی در حرکت نقطه به نقطه شامل مسیرهای تکین ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- تحلیل ناپایداری لوله های نانو حامل سیال براساس تئوری الاستیسیته ی غیرموضعی و مدلهای تیر اویلر - برنولی و تیموشنکو ارائه شده در همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته در حضور مانع ارائه شده در همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک (1389)
- طراحی مسیر بهینه برای ربات های همکار در حضور موانع به کمک شبکه عصبی بازگشت پذیر ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- بررسی طراحی، ساخت و آزمایش دستگاه رشد تک بلور آلومینا به روش ورنوئیل ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
Journal Papers
- حمایت کیفری از تمامیت جسمانی کودک در فقه و حقوق ایران منتشر شده در MISBAH-ul-FIQAHE (1397)
- حمایت کیفری از تمامیت جسمانی کودک در فقه و حقوق ایران منتشر شده در MISBAH-ul-FIQAHE (1397)
- ارزیابی تحلیلی دیدگاه «مصونیت کیفری (حدود) مجرمان پناهنده به مشاهد مشرفه» منتشر شده در فصلنامه جستارهای فقهی و اصولی (1402)
- تعیین غیر مخرب محورهای دوران مچ پا با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک منتشر شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی (1402)
- Effect of ring-stiffened openings on the ultimate strength of a corrugated steel sandwich panel منتشر شده در مجله مکانیک سازه پیشرفته (1402)
- بازیابی آسیب های فهم حدیث از دیدگاه شیخ انصاری منتشر شده در دوفصلنامه حدیث پژوهی (1402)
- واکاوی مبانی رجالی شیخ انصاری منتشر شده در فصلنامه علوم حدیث (1401)
- روایت «من تعدی فی الوضوء کان کناقضه» در ترازوی نقد منتشر شده در دوفصلنامه مصباح الفقاهه (1401)
- آثار شرعی مترتب بر مدت حمل در مذاهب اسلامی منتشر شده در پژوهشنامه مطالعات تطبیقی مذاهب فقهی (1401)
- معیارهای نقد حدیث از دیدگاه شیخ انصاری منتشر شده در مجله پژوهش های قرآن و حدیث (1400)
- بازشناخت کارکرد قرینه های مقامی در فهم حدیث از دیدگاه شیخ انصاری منتشر شده در دوفصلنامه علوم قرآن و حدیث (1400)
- واکاوی روش های رفع تعارض اخبار از دیدگاه شیخ انصاری منتشر شده در دوفصلنامه آموزه های حدیثی (1400)
- بررسی ظهور تصوری در فرآیند فهم حدیث از نگاه شیخ انصاری منتشر شده در مجله مطالعات فهم حدیث (1400)
- اعتبارسنجی شرط ادخال غیرموقوف علیهم در وقف منتشر شده در دوفصلنامه آموزه های فقه مدنی (1400)
- کنترل ترکیبی منطق فازی نوع دوم-شبکه عصبی و مود لغزشی مرتبه بالا برای یک بازوی رباتیکی با نامعینی پارامتری و اختلال خارجی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1400)
- حمایت کیفری از تمامیت معنوی حقوق کودک در فقه امامیه و تطبیق آن با قوانین کیفری منتشر شده در دوفصلنامه مطالعات فقه امامیه (1399)
- واکاوی دلالت مقبوله عمر بن حنظله بر ولایت فقیه منتشر شده در دوفصلنامه فقه حکومتی (1399)
- تعیین مقاومت افزوده ی شناور KVLCC2 در سرعت های مختلف با استفاده از روش حل عددی بر مبنای تحلیل حرکات دو درجه آزادی در امواج منظم منتشر شده در فصلنامه دریا فنون (1398)
- بهینه سازی المان های سازه ای پل اتصالی شناور سه بدنه تحت ممان خمشی عرضی حاصل از امواج منتشر شده در فصلنامه دریا فنون (1395)
- Nonlinear energy harvesting through a multimodal electro-mechanical system منتشر شده در دوفصلنامه مبانی نظری و کاربردی علم آکوستیک و ارتعاشات (1394)
- فقه مدنی در نهج البلاغه منتشر شده در دوفصلنامه آموزه های فقه مدنی (1392)
- مطالعه تاثیر تاج پوشش و فصل نمونه برداری بر فعالیت آنزیم های خاک در چند رویشگاه ارس ایران منتشر شده در فصلنامه تحقیقات جنگل و صنوبر ایران (1389)
- کاربرد درجه روز رشد(GDD) در تعیین مراحل فنولوژی چهارگونه از گندمیان در ایستگاه تحقیقات مراتع همند آبسرد منتشر شده در مجله تحقیقات مرتع و بیابان ایران (1389)
- برآورد میزان تخریب کمی و کیفی مراتع ناحیه ایران-تورانی از طریق سنجش و شاخص پیشنهادی منتشر شده در مجله تحقیقات مرتع و بیابان ایران (1388)
- عوامل اجتماعی- اقتصادی موثر در تخریب منابع طبیعی کشور و سهم آنها در تخریب منتشر شده در مجله تحقیقات مرتع و بیابان ایران (1387)
Researchs
- ارزیابی جمعیت های مهمترین پهن برگان علوفه ای چند ساله در مناطق مختلف رویشی کشور (1396)
- ارزیابی جمعیت های مهمترین بوته ایهای علوفه ای چند ساله در مناطق مختلف رویشی کشور (1395)
- بررسی فراگیر گونه های سازگار اکالیپتوس در ایران با نگرش کاربردی (فاز دوم) (1395)
- بررسی وارزیابی اثرات اقتصادی اجتماعی طرح های بیابانزدایی مشارکتی در استانهای خوزستان, خراسان رضوی وسیستان و بلوچستان (1393)
- بررسی وارزیابی اثرات اقتصادی اجتماعی طرح های بیابانزدایی مشارکتی در استانهای خوزستان, خراسان رضوی وسیستان و بلوچستان (1393)
- بررسی ارزش رجحانی گونه های مرتعی و رفتار چرایی دام در مراتع نمونه پنج منطقه رویشی ایران (1392)
- بررسی تاثیر قارچ کش سولفالاک (Sulphur 80 WG) در کنترل بیماری سفیدک پودری خیار (1391)
- بررسی کارآیی مدیریت های کنونی حاکم بر مراتع کشور (1390)
- بررسی نقش شدت های مختلف نور در رشد و نمو نهالهای بلوط ایرانی (1389)
- بررسی عوامل اجتماعی اقتصادی موثر بر فرآینددر بیابان زایی در استان تهران (1388)
- بررسی و تعیین اسامی علمی و گردآوری اطلاعات موجود راجع به خواص و کاربرد گیاهان دارویی و فرآورده های فرعی جنگل و مرتع مورد مصرف در طب سنتی (1387)
- بررسی ارزیابی توان بیولوژی (مجموعه میکرو ارگانیسم ها و قارچ های میکوریزی) بستر ارس (1387)
- بررسی ارزیابی گونه های موجود در خزانه گیاهان مرتعی ایستگاه تحقیقات مراتع همند آبسرد (1387)
- بررسی تاثیر تنک کردن یا روشن کردن در توده های جوان (11 ساله) دست کاشت پلت در امامزاده عبداله آمل (1386)
- بررسی تعیین عوامل موثر در تخریب منابع طبیعی کشور و سهم هر یک در تخریب (1386)
- تعیین عوامل موثر برنحوه اجرای طرح های تحقیقاتی منابع طبیعی در موسسه تحقیقات جنگلها و مراتع (1385)
- بررسی تعیین عوامل موثر در تخریب منابع طبیعی کشور و سهم هر یک در تخریب (1385)
- بررسی اثر تاریخ کاشت بر عملکرد کمی و کیفی ارقام کلزا در منطقه ارزوییه کرمان (1382)