سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
- عضو کمیته علمی - هیات داوران The 8th International Conference on Engineering Education in Iran(1402)
- عضو کمیته اجرایی کنفرانس The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics (X-Mech-2018) (1396)
- عضو کمیته علمی - هیات داوران annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers(1382)
Conference Papers
- بررسی اثر تغییر محیط بر توپوگرافی ناهمواری سطح توسط میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در محیط هوا و مایع ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- آنالیز حساسیت دامنه میکروکانتیلور پیزوالکتریک غیر همگن در رطوبت های مختلف ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- مدل سازی و شبیه سازی میکروکانتیلور چند لایه پیزوالکتریک براساس تیوری های تنش کوپله اصلاح شده، گرادیان کرنشی و غیرمحلی در محیط هوا ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- آنالیز حساسیت ربات کابلی 6 درجه الاستیک نسبت به فضای کاری و پارامترهای عملکرد در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا (1395)
- آنالیز فرکانس ربات کابلی 6 درجه آزادی و مدلسازی در نرم افزار تحلیل دینامیکی ADAMS و کنترل برخط آن با استفاده از روش کنترلی LQR ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا (1395)
- حل مسئله کنترل بهینه غیر خطی درجه دوم منطبق بر روش استاندارد حساب تغییرات VCM و مبتنی برروش تکرار تغییرات VIM ارائه شده در International Conference on Research in Engineering, Science and Technology (1394)
- آنالیز حساسیت ارتعاشات غیرخطی میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM درمحیط مایع ارائه شده در 2nd International Conference on Acoustics and Vibration (1391)
- آنالیز حساسیت پارامترهای هندسی میکروکانتیلور پیزوالکتریک در حرکت ارتعاشی خطی ارائه شده در 2nd International Conference on Acoustics and Vibration (1391)
- نیروهای تأثیر گذار در منیپولیشن بر پایه AFM نانو ذرات استوانه ای در آب خالص ارائه شده در National Conference on Mechanical Engeering (1391)
- ارائه یک مدل ساختاری برای هیسترزیس در مواد فروالکتریک ارائه شده در 3rd Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering (1390)
- محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها ارائه شده در 12th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1390)
- بررسی اثر میرایی برروی پاسخ فرکانسی کانتیلور میکروسکوپ نیروی ا تمی مود ضربه ای در محیطهای هوا و مایع ارائه شده در 2nd National Nano Materials and Nano Technology Conference (1389)
- شبیه سازی منیپولیشن دو بعدی نانوذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی براساس مدل اصطکاک لاگری ارائه شده در 2nd National Nano Materials and Nano Technology Conference (1389)
- بررسی تاثیر تغییرات هندسه کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی برمدهای حرکتی نانوذرات در فرایند نانومنیپولیشن ارائه شده در 2nd National Nano Materials and Nano Technology Conference (1389)
- ساده سازی و بهبود مدل دینامیکی جابجایی نانوذرات در AFM ارائه شده در 2nd National Nano Materials and Nano Technology Conference (1389)
- بررسی تاثیر فاصله سوزن پروب از انتهای کانتیلور بر رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذرات برپایهAFM ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی متحرک ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی ارائه شده در 1st National Conference on Nano Science and Technology (1389)
- شبیه سازی رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذره توسط میکروسکوپ نیروی اتمی جهت جلوگیری از تخریب نانوذره ارائه شده در 1st National Conference on Nano Science and Technology (1389)
- شبیه سازی تغییر شکل نانوذره توسط کانتیلور V شکل و مستطیلی شکل میکروسکوپ نیروی اتمی ارائه شده در 1st National Conference on Nano Science and Technology (1389)
- کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی ارائه شده در The First Regional Conference of Mechanical Engineering (1389)
- کاربرد روش المان محدود درمدلسازی رفتاردینامیکی ربات انعطاف پذیرفضایی و طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه آن ارائه شده در 10th Conference of Iranian Aerospace Society (1389)
- طراحی مسیر بهینه منیوپولیتورها با مفاصل انعطاف پذیر به منظورکمینه کردن جرک وارد برموتورها ارائه شده در 10th Conference of Iranian Aerospace Society (1389)
- طراحی محیط مجازی برای نانو مانیپولیشن ذرات توسط AFM ارائه شده در National Conference on Nanomaterials and Nanotechnology (1388)
- کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده ارائه شده در National Conference on Nanomaterials and Nanotechnology (1388)
- بررسی رابطه بین عدد موج (βL) و محل قرار گیری تیپ(سوزن) کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) ارائه شده در National Conference on Nanomaterials and Nanotechnology (1388)
- کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده ارائه شده در 5th Nanotechnology Students Conference (1388)
- مدلسازی نانومنیپولیشن ذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) با کانتیلور V- شکل ارائه شده در 16th Iranian conference on Biomedical Engineering (1388)
- کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی ارائه شده در 2nd Conference in the Manufacturing Engineering (1388)
- تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک ارائه شده در 2nd Conference in the Manufacturing Engineering (1388)
- تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر ارائه شده در 2nd Conference in the Manufacturing Engineering (1388)
- دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی ارائه شده در 2nd Conference in the Manufacturing Engineering (1388)
- مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط مایع ارائه شده در 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1388)
- تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی ارائه شده در 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1388)
- مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در نانومنیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی ارائه شده در 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1388)
- ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- مدلسازی و جبرانسازی اثرات ناخواسته غالب در رفتار دقیق پیزواسکنرهای استوانه ای ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- تضمین نانومنیپولیشن خودکار نانوذرات توسط آرایش چندتیر که میکروسکوپ نیروی اتمی با جبرانسازی رانش ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- کالیبراسیون سینماتیک و پیش بینی خطاهای موقعیت دهی برای یک بازوی رباتیک ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- بررسی تاثیر زاویه تماس راس پروب بر نیروی جابجایی نانو ذرات با استفاده از آزمایش عملی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- شبیه سازی پارامترهای اثرگذار بر مدهای حرکتی در میکرو - نانو منیپولیشن ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- تحلیل و شناسایی خطای محیطی میکروسکوپهای پروبی روبشی در فرآیند ساخت نانوسازه ها ارائه شده در 9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (1387)
- تخمین و پیش بینی خزش و حلقه های هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها ارائه شده در 9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (1387)
- جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه ارائه شده در 9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (1387)
- ارائه الگوریتم اصلاحی برای پیش بینی تغییر فرم پروتئین ها با استفاده از روش پروتوفولد ارائه شده در 15th Iranian Conference on Biomedical Engineering (1387)
- مسیر یابی و یافتن سرعت بهینه ی رباتOmni-Directional سه چرخ در محیط ناهموار توسط استنتاج فازی ارائه شده در 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems (1387)
- شبیه سازی مدهای حرکتی و ماکزیمم ابعاد مجاز ذرات در نانو منیپولیشن ارائه شده در 2nd Nanotechnology Student Conference (1386)
- تحلیل نانوسینماتیک پروتئین ها و کاربرد آن در بیونانورباتیک ارائه شده در 2nd Nanotechnology Student Conference (1386)
- ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP ارائه شده در 13th Annual Conference of Computer Society of Iran (1386)
- استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل ارائه شده در 07th Conference of Iranian Aerospace Society (1386)
- تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب ارائه شده در 07th Conference of Iranian Aerospace Society (1386)
- مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو ارائه شده در 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007) (1386)
- کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی ارائه شده در 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007) (1386)
- شبیه سازی و مدلسازی منیپولیشن نانو لوله های کربن ارائه شده در 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007) (1386)
- شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM ارائه شده در 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007) (1386)
- مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور نانوربات AFM در جابجایی نانوذرات ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی منیپولاتور در امتداد یک مسیر مشخص به روش کنترل بهینه ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- تحلیل روش هیدروفرمینگ در فرآیند کشش عمیق و بررسی تاثیر پارامترهای مختلف بر آن ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی ارائه شده در 12th Iranian conference on Biomedical Engineering (1384)
- ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری ارائه شده در 2nd Nationall Industrial Engineering Conference (1381)
- شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی ارائه شده در 02nd Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing (1381)
- روش انتگرال گیری پی در پی برای حل معادلات دینامیکی حرکت ربات الاستیک ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1379)
- ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین ارائه شده در 9th Iranian conference on Biomedical Engineering (1378)
- سینماتیک و دینامیک مستقیم بازوهای مکانیکی الاستیک به روش سیستم بازوهای صلب معادل ارائه شده در 9th Iranian conference on Biomedical Engineering (1378)
Journal Papers
- مدلسازی دینامیکی ربات همکار با در نظر گرفتن اثر تنش داخلی جسم مشترک، توزیع بهینه انرژی موتورها و محاسبهی ظرفیت حمل بار دینامیکی منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1400)
- تغییر شکل نانوذرات طلا تحت تاثیر منیپولیشن سه بعدی و اثر زاویه ای برمبنای مکانیک تماس با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی منتشر شده در Iranian Journal of Manufacturing Engineering (1399)
- امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای منتشر شده در Journal of Mechanical Engineering and Vibration (1397)
- Determining Position and Orientation of ۶R Robot using Image Processing منتشر شده در International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology (1397)
- مدلسازی و شبیه سازی حرکت نانو ذرات استوانه ای با استفاده از شکل های مختلف کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط حقیقت مجازی منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1396)
- مدل سازی و کنترل تغییر شکل سوزن نانوربات AFM در عملیات نانومنیپولیشن خودکار منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1396)
- تعیین تجربی زبری سطح سلول سرطانی HT29 با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در جهت کاربرد در نانومنیپولیشن منتشر شده در Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics (1395)
- Design and implementation of feedback linearization control method to determine the DLCC of ۶R manipulator منتشر شده در International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology (1394)
- فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1392)
- مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن منتشر شده در Journal of Space Science and Technology (1391)
- Frequency Analysis of a Cable with Variable Tension and Variable Rotational Speed منتشر شده در International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology (1390)
- Determining Maximum Dynamic Load Carrying Capacity of Cable Robots Between Two End Points of Workspace منتشر شده در International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology (1388)
- تدوین نرم افزار آموزشی رباتیک به کمک سیستم چند رسانه ای منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1381)
- تاثیر mathematica بر تدریس و یادگیری ریاضیات مهندسی منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1379)